Epiktetos'un MS 50 yılında Frigya'daki Hieropolis kentinde dünyaya geldiği sanılmaktadır. Gençliğini köle olarak geçiren Epiktetos, Nero'nun ölümünden (MS 68) kısa bir süre sonra azat edildi ve Roma'da felsefe eğitimi vermeye başladı. MS 93 yılında Yunanistan'ın Epir yöresindeki Nikopolis kentine giderek bir felsefe okulu kurdu. Epiktetos Stoacı felsefeye uygun olarak, çok az eşyasıyla büyük bir sadelik içinde yaşamını sürdürdü. MS 135 civarında Nikopolis kentinde öldü.

İnsan Nasıl Mutlu Olur Epiktetos'un Diatribai adlı eserinde mutluluğa erişmenin yolunu gösteren sözlerinden yapılmış bir derlemedir. Epiktetos'a göre insanı mutsuz eden şeyler dünya mallarına aşırı düşkünlük ve bunları elden kaçırmanın getirdiği kızgınlık ve korkulardır. Mutluluğa giden yol ise insan ruhunun sakin, huzurlu ve ahenk içinde olmasından geçer, bunu sağlamak için de ruhun huzurunu bozacak her şeyden uzak kalmak gerekir.

"İstediklerini elde ettiğin anda mutlu olacağını zannediyorsun. Bu yanlış bir düşünce. Onu elde ettiğin anda yeni kaygılar, üzüntüler, nefretler, korkular ya da istekler ortaya çıkacak. Mutluluk bir şeyleri elde etmek ve zevk duymakta değil istememektedir. Çünkü mutluluk özgürlük demektir."