İnsan yavrusu, yakın ilişkiler içine doğar ve yakın ilişkiler içinde büyüyüp serpilir. Yakın ilişkiler, insan gelişimini ve klinik açıdan psikolojik zorlanmaları anlayabileceğimiz bir bağlam sunar. Bu nedenle, yakın ilişkiler psikolojisi, yaşam boyunca süreğen şekilde kritik bir öneme sahiptir. İlk yakın ilişkiler, aslen anne karnında başlar ve sonrasında dünyaya gelen bebeğin temel bakım verenleri ile kurduğu erken dönem, anlamlı bağlarla devam eder. Bebeklik dönemindeki ilişkiler, yakın ilişkilere dair temel ilişkisel matrisleri yani beklentileri ve kendiliği düzenleyen ilişkisel kalıpları oluştururken biyolojik gelişimi de büyük oranda destekler. Erken dönem ilişkilerin yapılandırdığı biopsikososyal gelişim temelinde gelecekteki yakın ilişkilere adım atılır. Buradan hareketle iki kısımdan oluşan Yakın İlişkiler Psikolojisi kitabı, ilk olarak erken dönemde temelleri atılan yakın ilişki kurma kapasitesine odaklanır ve ikinci kısımda ağırlıklı olarak yetişkinlerin kurduğu romantik ilişkilere odaklanır. Kitabın ikinci kısmı, romantik ilişkileri başlatmak ve sürdürmek, romantik bağlanma, ilişkilerde empati ve şefkat, cinsel yaşam ve sağlık, inişli çıkışlı ilişkiler ve ilişkilerdeki kimya, ayrılık acısı, ebeveyn olarak çiftler ve ilişkilerle iyileşmek gibi olguları derinlemesine inceler.